亲子鉴定是现在很常见的一种检验血缘关系的方法，是现在生活中用来检验人与人之间是否存在亲缘关系的一种方便准确的方法。一般来说都是常规的亲生血缘关系鉴定父母子三方，因而很多人就有困惑，亲子鉴定可以和祖父做吗?接下来，带着这些疑惑，小编来为你一一解答。
DNA亲子鉴定，判定亲生关系的理论依据是孟德尔遗传的分离律。按照这一规律，在配子细胞形成时，成对的等位基因彼此分离，分别进入各自的配子细胞。精、卵细胞受精形成子代，孩子的两个基因组一个来自母亲，一个来自父亲，因此同对的等位基因也就是一个来自母亲，一个来自父亲。鉴定结果如果符合该规律，则不排除亲生关系，若不符合，则排除亲生关系(变异情况除外)。
其实亲子鉴定不仅能鉴定出亲生父母，还可以进行亲缘关系鉴定，目前亲缘关系鉴定包括以下几类：
1、常规的亲生血缘关系鉴定
这是目前需求量最大的一类亲权关系鉴定，包括父母子三方(又称为三联体)、父子(或母子)双方(又称为二联体)的亲权鉴定。这类鉴定的准确率可以达到。
2、隔代亲缘关系鉴定
这类鉴定指要确认曾祖父母、祖父母与曾孙子(曾孙女)、孙子(孙女)之间的亲缘关系。还包括单纯的父系亲缘关系鉴定，如要确认曾祖父、祖父、与曾孙子、孙子之间的亲缘关系，以及单纯的母系亲缘关系鉴定，如要确认曾祖母，外祖母与外孙女，曾外孙女之间的亲缘关系。
3、疑难的亲缘关系鉴定
除上述两类外，还有一些比较疑难的亲缘关系鉴定，如父母皆疑的同胞(兄弟、兄妹、姐弟、姐妹)、表兄妹关系的鉴定，叔侄之间、姨和外甥女之间、舅舅与外甥(外甥女)之间的亲缘关系鉴定等。
第一步：dna提取
把样本细胞核中所含有dna提取出来，然后进行一定的纯化，化除样本中的杂质。
第二步：pcr扩增
PCR的中文名为聚合酶链式反应，简单的说，pcr扩增这一步就是把我们所需要的片段通过酶促反应，在pcr仪上进行大量复制，放大到通过某些专用仪器可以看到的程度。
第三步：后pcr反应
这一步主要是上ABI测序仪检测的准备阶段，将双链的dna打开，加一些检测用的的内标，主要是用来标记检测的片段长度。
第四步：毛细管测序仪检测
由于dna带有电荷，通过毛细管电泳的方法，不同片段dna长度的电泳速度不同，在同样的电压，同样的电泳时间下，泳动的距离不同，这些长短不同距离可以通过前期加入的内标测量分辨出来，同时可通过一定的软件显示在电脑上，方便检测人员处理和分析数据。
第五步：分析数据，出具报告
主要是检测人员将所得结果进行分析汇总、计算，然后出鉴定结论和报告。